Робототехника

Темы прошедших семинаров:

Тема доклада: Обзор методов Motion planning.
Докладчик: Макеев И.В.
Скачать

http://robot.alepoydes.com/

Докладчик #1: Макеев И.В.
Тема доклада #1: Задача планирования движения при наличии дифференциальных ограничений.
Скачать
Докладчик #2: Кравченко А.А.
Тема доклада #2: Методы планирования движения при наличии дифференциальных ограничений, основанные на использовании случайной выборки точек в фазовом пространстве.
Скачать

Докладчик #1: Макеев И.В.
Тема доклада: Feedback Motion Planning
Скачать
Докладчик #2: Полин A.С.
Тема доклада: Планирование движения с использованием гармонических функций
Скачать

Докладчик#1: Кшенин А.Д.
Тема доклада: Прямая кинематика многозвенных манипуляторов.
Скачать
Докладчик#2: Шайкина А.А.
Тема доклада: Обратная кинематика многозвенных манипуляторов.
Скачать

Докладчик: Макеев И.В.
Тема доклада: Control Systems и задача стабилизации.
Скачать

Докладчик #1: Морозов В.П.
Тема доклада #1: Нейронные сети и задача нейроуправления
Скачать
Докладчик #2: Бушуев К.Р.
Тема доклада #2: Стабилизация квадрокоптера с помощью многослойной нейронной сети
Скачать

Докладчик: Макеев И.В.
Тема доклада: Нейроуправление с самонастройкой
Скачать

Докладчик #1: Макеев И.В.
Тема доклада: Методы Reinforcement learning
Скачать
Докладчик #2: Морозов В.П.
Тема доклада: Q-learning и задача стабилизации движения
Скачать

Докладчик: Кравченко А.А.
Тема доклада: Математическое моделирование управления гибким крылом
Скачать

Докладчик: Кшенин А.Д.
Тема доклада: Моделирование динамических свойств
движущихся объектов с
пересекающимися траекториями
Скачать